一种智能机器人寻声定位的方法和系统

摘要

本发明提出了一种智能机器人寻声定位的方法和系统，包括以下步骤：智能机器人通过多个传感器获取交流对象的声音；通过定位函数确定交流对象的位置；根据确定的交流对象的位置，调整智能机器人的正面方向，使得智能机器人的正面对准交流对象。本发明的方案，利用声音到达不同传感器的时间差，计算声源的位置，从而确定交流对象的位置，通过转动智能机器人使其正面方向对准交流对象的位置。由此在机器人与人进行沟通的过程中，提高了人机交互的体验性，使得交流对象具有面对面友好交流的感觉。

主权项

一种智能机器人寻声定位的方法，其特征在于，包括以下步骤：智能机器人通过多个传感器获取交流对象的声音；通过定位函数确定交流对象的位置；根据确定的交流对象的位置，调整智能机器人的正面方向，使得智能机器人的正面对准交流对象。