一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统

摘要

一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，属于平面机器人位置检测方法及系统。用以准确的检测平面机器人末端位置坐标，该系统包括电阻屏触发装置、电阻触摸屏支撑装置、显示屏、计算机、辅助固定装置；其中：电阻屏触发装置包括固定磁铁、弹簧控制板、隔磁材料、复位弹簧、电磁铁、电阻屏触发器、电磁铁连接线，电阻触摸屏装置包括支撑装置底座、调整平台、调整旋钮、防滑支撑腿、旋转轴承、电阻触摸屏、触摸屏固定垫片，辅助固定装置包括夹紧底座、夹紧板、夹紧螺钉；本发明提供一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法及系统，解决现有方法测量过程复杂、测量时间较长、测量范围受限制以及仪器造价昂贵的问题。

主权项

一种基于电阻触摸屏的平面机器人位置检测方法，其特征是：位置检测方法包括以下步骤：1)、通过固定磁铁将电阻屏触发装置固定在平面机器人末端位置，电阻触摸屏支撑装置设到电阻屏触发装置下方；2)、通过调整旋钮来调整电阻触摸屏的初始位置，使其与计算机系统软件中的初始位置相对应；3)、给电磁铁通电，电阻屏触发器在电磁铁的作用下到达挤压电阻触摸屏的位置，此时电阻触摸屏传感器上表面受到电阻屏触发器的挤压，与电阻触摸屏传感器下表面接触，使得侦测层的电压由零变为非零，控制器侦测到电压信号变化后，完成信号采集，进行A/D转换，并将得到的电压值与设定电压值相比，得到触摸点的具体坐标，经过计算机处理后，具体轨迹在显示屏上显示。