发明名称 Triangulationslichttaster
摘要 Triangulationslichttaster mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden von Sendelicht (16) in eine Detektionszone, einem ein Array von Empfangselementen (26) aufweisenden Lichtempfänger (24) zum Empfangen von Licht (34) aus der Detektionszone, welches von einem zu detektierenden Objekt (18) remittiert wird, wobei die Empfangselemente (26) jeweilige Empfangssignale erzeugen, einer im Strahlengang zwischen Detektionszone und Lichtempfänger (24) angeordneten Empfangsoptik (20), welche mehrere Abbildungselemente (22A, 22B) zum Erzeugen von jeweiligen zueinander beabstandeten Einzellichtflecken (36A, 36B) aus dem remittierten Licht (34) auf dem Lichtempfänger (24) aufweist, wobei die Abbildungselemente (22A, 22B) in einem sich zumindest in einer Triangulationsrichtung (T) erstreckenden Array angeordnet sind, und wobei sich die Positionen der Einzellichtflecke (36A, 36B) auf dem Lichtempfänger (24) in der Triangulationsrichtung (T) in Abhängigkeit von der Entfernung des Objekts (18) ergeben, und einer Auswerteeinheit (38) zum Erzeugen eines Erfassungssignals aus den Empfangssignalen auf der Grundlage der Positionen der Einzellichtflecke (36A, 36B) auf dem Lichtempfänger (24), dadurch gekennzeichnet, dass einem jeweiligen Abbildungselement (22A, 22B) ein mehrere benachbarte Empfangselemente (26) umfassender Detektionsbereich (28A, 28B) zugeordnet ist, wobei jeder Detektionsbereich (28A, 28B) zumindest in einen ersten Teilbereich (30A, 30B) und einen zweiten Teilbereich (32A, 32B) unterteilt ist, und wobei eine jeweilige Grenze zwischen dem ersten Teilbereich (30A, 30B) und dem zweiten Teilbereich (32A, 32B) der Position eines von dem zugeordneten Abbildungselement (22A, 22B) erzeugten Einzellichtflecks (36A, 36B) für ein Objekt (18) entspricht, welches sich in einer vorgegebenen Referenzentfernung von dem Triangulationslichttaster (10) befindet, und dass die Auswerteeinheit (38) dazu ausgelegt ist, das Erfassungssignal auf der Grundlage einer Differenz zwischen den zusammengefassten Empfangssignalen der den ersten Teilbereichen (30A, 30B) zugeordneten Empfangselemente (26) und den zusammengefassten Empfangssignalen der den zweiten Teilbereichen (32A, 32B) zugeordneten Empfangselemente (26) zu erzeugen.
申请公布号 DE202015100482(U1) 申请公布日期 2016.05.03
申请号 DE201520100482U 申请日期 2015.02.02
申请人 SICK AG 发明人
分类号 G01S17/48;G01S7/481;G01S17/87 主分类号 G01S17/48
代理机构 代理人
主权项
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