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Positionserfassungssystem, das umfasst: eine Kontaktiervorrichtung, die eine Auffindeeinheit umfasst, die eine Ausnehmung oder einen Vorsprung eines Gegenstands auffindet und passend damit in Anlage gelangt; eine Gleitkomponente; eine Gleiteinheit, die die Gleitkomponente dazu veranlasst, sich in zwei Richtungen zu verschieben; eine Bewegungseinheit, die die Kontaktiervorrichtung dazu veranlasst, sich in eine Richtung senkrecht zu einer Ebene zu bewegen, um die Auffindeeinheit der Kontaktiervorrichtung dazu zu veranlassen, die Ausnehmung oder den Vorsprung des Gegenstands aufzufinden und passend damit in Anlage zu gelangen; eine Kontaktiervorrichtungserfassungseinheit, die eine Position der Kontaktiervorrichtung in der Ebene erfasst; und eine Gegenstandspositionserfassungseinheit, die die Position des Gegenstands erfasst, basierend auf einem Bewegungsbetrag der Kontaktiervorrichtung, bevor und nachdem sich die Gleitkomponente an der Gleiteinheit verschiebt, wenn die Auffindeeinheit die Ausnehmung oder den Vorsprung auffindet. |
