高速真空浸渗设备

摘要

本发明公开了一种高速真空浸渗设备，包括真空浸渗灌、树脂回收罐、清洗罐、冲洗罐、固化罐、装载定位装置和旋转机器手，所述的真空浸渗灌、树脂回收罐、清洗罐、冲洗罐、固化罐、装载定位装置以旋转机器手为中心呈六边形设置，所述的旋转机器手包括基座，设置在基座上的旋转夹紧机构，连接在旋转夹紧机构上的升降机架，连接在升降机架上的离心旋转机构和连接在离心旋转机构上的抓取机构；所述的旋转夹紧机构由伺服电机驱动旋转进而带动升降机架旋转，升降机架的下方设置有用于驱动升降机架升降的主升降油缸，所述的离心旋转机构带动抓取机构做360°水平旋转。本设备节约了空间，节约了人力和减少了劳动强度。

主权项

一种高速真空浸渗设备高速真空浸渗设备，其特征在于所述的真空浸渗设备包括真空浸渗灌(61)、树脂回收罐(62)、清洗罐(63)、冲洗罐(64)、固化罐(65)、装载定位装置(66)和旋转机械手(67)，所述的真空浸渗灌(61)、树脂回收罐(62)、清洗罐(63)、冲洗罐(64)、固化罐(65)、装载定位装置(66)以旋转机械手(67)为中心呈六边形设置，所述的旋转机械手(67)包括基座(1)，设置在基座(1)上的旋转夹紧机构(2)，连接在旋转夹紧机构(2)上的升降机架(4)，连接在升降机架(4)上的离心旋转机构(6)和连接在离心旋转机构(6)上的抓取机构(7)；所述的旋转夹紧机构(2)由伺服电机(9)驱动旋转进而带动升降机架(4)旋转，升降机架(4)的下方设置有用于驱动升降机架(4)升降的主升降油缸(8)，所述的离心旋转机构(6)带动抓取机构(7)做360°水平旋转。