一种奶盒吸管有无的检测方法

摘要

本发明涉及一种奶盒吸管有无的检测方法，包括：选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板；通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；求取待匹配图像的经过边缘检测的圆投影特征向量；求取圆投影特征向量的相关系数；判断吸管是否存在。本发明根据吸管边缘制作模板，使用圆投影法克服传统模板匹配对旋转图像没有抗性问题。

主权项

一种奶盒吸管有无的检测方法，包括下列步骤：1)选取一幅粘有吸管的奶盒图像，截取包含吸管头部区域的模板，并确定搜索范围；2)通过Canny边缘检测算子求得模板的边缘；3)通过圆投影法求得边缘检测后的模板的圆投影特征向量；4)采集一幅待检测的奶盒图像，称之为待匹配图像；5)通过canny边缘检测算子求得待匹配图像的与1)中模板相对应区域的边缘；6)求取待匹配图像的经过边缘检测的与1)中模板相对应区域的圆投影特征向量；7)求取3)中求取的圆投影特征向量和6)中的求取的圆投影特征向量的相关系数；8)当相关系数R(i，j)大于设定阈值Thres时，判断吸管存在，反之，判断无吸管。