一种基于滚珠丝杠副的连杆机构

摘要

本发明公开了一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）、圆柱销（6）和连杆（7）。所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠、滚珠螺母和滚珠。当外部动力驱动滚珠螺母转动时，滚珠螺母通过滚珠驱动滚珠丝杠直线运动，滚珠丝杠带动连杆（7）做直线和旋转的复合运动，进而推动外部的摇杆摆动，最终完成所需的运动输出。本机构通过结合滚珠丝杠副（1）与连杆（7），既实现了所需的运动输出，消除了结构偏差，又压缩了工作空间。

主权项

一种基于滚珠丝杠副的连杆机构，包括：连杆（7），其特征在于还包括：滚珠丝杠副（1）、球铰固定座（2）、球铰上支座（3）、球铰下支座（4）、球铰调整垫片（5）和圆柱销（6）；所述滚珠丝杠副（1），包括：滚珠丝杠（8）、滚珠螺母（9）和滚珠（10）；滚珠丝杠（8）的外圆柱面和滚珠螺母（9）的内圆柱面分别加工有螺旋滚道，滚珠（10）安装在滚珠螺母（9）和滚珠丝杠（8）形成的螺旋滚道内；滚珠丝杠（8）内部加工有腹腔，腹腔壁加工有台阶和螺纹；球铰固定座（2）与滚珠丝杠（8）螺纹连接并通过圆柱销（6）对球铰固定座（2）限位；球铰上支座（3）置于球铰固定座（2）上，球铰调整垫片（5）置于球铰上支座（3）和球铰固定座（2）中间；球铰下支座（4）置于在滚珠丝杠（8）腹腔内的台阶上；连杆（7）球形一端置于球铰上支座（3）和球铰下支座（4）中间，连杆（7）另一端与外部摇杆活动连接；滚珠丝杠副（1）是一种能把旋转运动转换为直线运动的装置，当外部动力驱动滚珠螺母（9）转动时，滚珠螺母（9）通过滚珠（10）驱动滚珠丝杠（8）运动，滚珠丝杠（8）在外部固定导轨的作用下做无旋转的直线运动；由于球铰上支座（3）和球铰下支座（4）在滚珠丝杠（8）的腹腔内形成一个球形空间，球铰上支座（3）、球铰下支座（4）与连杆（7）形成了一个多自由度的球铰节点，滚珠丝杠（8）直线运动时带动连杆（7）做直线和旋转的复合运动，进而推动外部的摇杆摆动，最终完成所需的运动输出。