焊机C型架驱动控制系统、控制方法及焊机焊接工艺调整方法

摘要

本发明公开了一种焊机C型架驱动控制系统，速度给定模块（1）接系统比较模块（2），系统比较模块接集成电机控制器（3），集成电机控制器接伺服电机（4），伺服电机旋转带动焊机球螺纹丝杆传动，同时将电流、电压信号反馈给局部反馈单元（34），局部反馈单元对信号处理后送到控制单元（32），伺服电机同时将速度反馈信号送到系统反馈模块（5），系统反馈模块对信号处理后送到系统比较模块；所述给定分级控制调整模块（6）输入端接速度给定模块输出端和系统比较模块输出端，给定分级控制调整模块输出端接系统比较模块输入端、系统焊接工艺参数匹配调整模块（7）输入端和系统维护指导及警示模块（8）输入端。

主权项

一种焊机C型架驱动控制系统，包括速度给定模块（1）、系统比较模块（2）、接口单元（31）、控制单元（32）、功率驱动单元（33）、局部反馈单元（34）、伺服电机（4）和系统反馈模块（5），接口单元（31）、控制单元（32）、功率驱动单元（33）、局部反馈单元（34）组成集成电机控制器（3），速度给定模块（1）接系统比较模块（2），系统比较模块（2）接集成电机控制器（3），集成电机控制器（3）接伺服电机（4），伺服电机（4）旋转带动焊机球螺纹丝杆传动，同时将电流、电压信号反馈给集成电机控制器（3）的局部反馈单元（34），局部反馈单元（34）对信号进行处理后送到控制单元（32），伺服电机（4）同时将速度反馈信号送到系统反馈模块（5），系统反馈模块（5）对信号进行处理后送到系统比较模块（2）；其特征是：所述焊机C型架驱动控制系统还包括给定分级控制调整模块（6）、系统焊接工艺参数匹配调整模块（7）、系统维护指导及警示模块（8），所述给定分级控制调整模块（6）输入端接速度给定模块（1）输出端和系统比较模块（2）输出端，给定分级控制调整模块（6）输出端接系统比较模块（2）输入端，给定分级控制调整模块（6）输出端接系统焊接工艺参数匹配调整模块（7）输入端和系统维护指导及警示模块（8）输入端；系统焊接工艺参数匹配调整模块（7）对焊接工艺参数进行相应的调整；系统维护指导及警示模块（8）控制人机界面显示指导操作维护人员的信息及警示信息；所述给定分级控制调整模块（6）功能是：速度给定模块（1）给定第一给定值，先送到给定分级控制调整模块（6）对给定信号进行初选后，通过系统比较模块（2）送到集成电机控制器（3）的接口单元（31）进行信号隔离处理，控制单元（32）对输入信号进行逻辑放大处理，放大信号送到功率驱动单元（33）功率开关来驱动控制伺服电机（4），伺服电机（4）将速度反馈信号送到系统反馈模块（5）对信号进行处理后送到系统比较模块（2），系统比较模块（2）将比较结果送到给定分级控制调整模块（6）进行调整控制；如果给定达到最高限幅值，伺服电机速度仍然达不到第一给定值，延时1sec‑3sec后，给定分级控制调整模块（6）对第一给定值进行调整，将设定速度调整为第二给定值，所述第二给定值为第一给定值减去一个间隔值；如果给定达到最高限幅值，伺服电机速度仍然达不到第二给定值，延时1sec‑3sec后，给定分级控制调整模块（6）对第二给定值进行调整，将设定速度调整为第三给定值，所述第三给定值为第二给定值减去一个间隔值；以此方式直至给定分级控制调整模块（6）将设定速度调整为一个最小给定值。