一种路径导航方法和装置

摘要

本发明提供一种路径导航方法和装置，用以解决现有路径导航方法在车辆行驶在交叉路口时，存在导航错误率较高或者存在滞后性的问题。该方法包括：监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；当汽车与前方交叉路口的距离达到预设距离时，监测汽车在朝着前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；监测汽车是否越过前方交叉路口的停止线；当汽车越过前方交叉路口的停止线时，判断监测到的导向箭头中是否存在有效导向箭头；当监测到的导向箭头中存在有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定汽车的预计走向。该技术方案提高了交叉路口路径导航的准确性，不产生滞后性，能产生更好的匹配效果。

主权项

一种路径导航方法，其特征在于，包括：监测汽车与前方交叉路口的距离是否达到预设距离；当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头；监测所述汽车是否越过所述前方交叉路口的停止线；当所述汽车越过所述前方交叉路口的停止线时，判断监测到的所述导向箭头中是否存在有效导向箭头；当监测到的所述导向箭头中存在所述有效导向箭头时，根据监测到的最后一个有效导向箭头确定所述汽车的预计走向；所述当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，监测所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头，具体为：当所述汽车与所述前方交叉路口的距离达到所述预设距离时，控制位于所述汽车尾部中间位置的后置摄像头，摄取所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的车道标志图像；对所述车道标志图像进行识别，获得所述汽车在朝着所述前方交叉路口行驶时所压过的导向箭头。