一种机器人用大臂平衡液压弹簧缸

摘要

一种机器人用大臂平衡液压弹簧缸，属于液压驱动技术领域。其特征在于：包括油缸（3）、油缸（3）内的活塞（5）和活塞杆（4）以及蓄能器，活塞杆（4）一端与活塞（5）固定连接，另一端伸出油缸（3），蓄能器与油缸（3）带有活塞杆（4）一端的内腔连通，油缸（3）另一端的内腔与大气连通，活塞杆（4）沿伸出油缸（3）的方向运动时带动活塞（5）将油缸（3）内的液压油压入蓄能器。本实用新型的机器人用大臂平衡液压弹簧缸能够在机械手复位时副轴推动机械手复位，使活塞杆收到的力随着活塞杆的位移成线性变化，且变化稳定，而且活塞杆的行程过大不会破坏活塞杆受到力的线性变化规律，使机械手的运动精度高，而且还能起到消振作用。

主权项

一种机器人用大臂平衡液压弹簧缸，其特征在于：包括油缸（3）、油缸（3）内的活塞（5）和活塞杆（4）以及蓄能器，活塞杆（4）一端与活塞（5）固定连接，另一端伸出油缸（3），蓄能器与油缸（3）带有活塞杆（4）一端的内腔连通，油缸（3）另一端的内腔与大气连通，活塞杆（4）沿伸出油缸（3）的方向运动时带动活塞（5）将油缸（3）内的液压油压入蓄能器。