| 发明名称 | 机器人手夹 | ||
| 摘要 | 本实用新型涉及一种机器人手夹，该机器人手夹包括用于抓取工件的机械手机构，用于扑捉工件位置且连接在所述机械手机构上的视觉机构，以及基于所述视觉机构所扑捉到的位置信息控制所述机械手机构运动的控制机构。该机器人手夹设有视觉机构，可以精确扑捉到工件的位置信息，从而可以有效准确快速地对工件进行抓取，进而提高机器人手夹的工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN205184804U | 申请公布日期 | 2016.04.27 |
| 申请号 | CN201520648627.8 | 申请日期 | 2015.08.25 |
| 申请人 | 深圳市卓翼科技股份有限公司 | 发明人 | 廖连华;李家顺;胡明 |
| 分类号 | B25J15/10(2006.01)I;B25J19/04(2006.01)I | 主分类号 | B25J15/10(2006.01)I |
| 代理机构 | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人 | 邓云鹏 |
| 主权项 | 一种机器人手夹，其特征在于，包括：用于抓取工件的机械手机构，用于扑捉工件位置且连接在所述机械手机构上的视觉机构，以及基于所述视觉机构所扑捉到的位置信息控制所述机械手机构运动的控制机构。 | ||
| 地址 | 518055 广东省深圳市南山区西丽平山民企科技工业园5栋 | ||