发明名称 |
一种热锻机械手手臂 |
摘要 |
本实用新型涉及一种机械手领域,具体涉及一种热锻机械手手臂。所括有机架、设于机架上的机械手臂及与机械手臂联动连接的夹具,所述的机械手臂与机架连接一端的另一端上设有第二机械手臂,所述的第二机械手臂连接机械手臂的一端的另一端设有第三机械手臂,所述的第二机械手臂与机械手臂的连接处设有可促使第二机械手臂沿机械手臂旋转的旋转装置,所述的第三机械手臂与第二机械手臂的连接处设有促使第三机械手臂沿第二机械手臂旋转的第二旋转装置,所述的夹具与第三机械手臂之间设有可促使夹具沿第三机械手臂旋转的第三旋转装置。本实用新型提供了一种占积面积小,操作灵活的热锻机械手手臂。 |
申请公布号 |
CN205183652U |
申请公布日期 |
2016.04.27 |
申请号 |
CN201520885681.4 |
申请日期 |
2015.11.09 |
申请人 |
温州市施迈德科技有限公司 |
发明人 |
王琨 |
分类号 |
B21J13/10(2006.01)I;B25J9/04(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I |
主分类号 |
B21J13/10(2006.01)I |
代理机构 |
上海翼胜专利商标事务所(普通合伙) 31218 |
代理人 |
翟羽 |
主权项 |
一种热锻机械手手臂,所括有机架、设于机架上的机械手臂及与机械手臂联动连接的夹具,其特征在于:所述的机械手臂与机架连接一端的另一端上设有第二机械手臂,所述的第二机械手臂连接机械手臂的一端的另一端设有第三机械手臂,所述的第二机械手臂与机械手臂的连接处设有可促使第二机械手臂沿机械手臂旋转的旋转装置,所述的第三机械手臂与第二机械手臂的连接处设有促使第三机械手臂沿第二机械手臂旋转的第二旋转装置,所述的夹具与第三机械手臂之间设有可促使夹具沿第三机械手臂旋转的第三旋转装置。 |
地址 |
325000 浙江省温州市龙湾区蒲州街道文昌路209号A幢108室 |