电驱动自卸卡车

摘要

本发明提供一种电驱动自卸卡车。本发明中，车辆控制装置（50）、控制器（100）、逆变器控制装置（30）、操舵控制装置（32）构成根据通过滑接线检测装置（摄像机）（15）检测的信息对集电装置（4L、4R）的滑板（4La、4Ra）的升降进行控制的控制装置（200）。另外，该控制装置（200）根据通过滑接线检测装置检测的信息运算滑板与滑接线（3L、3R）的位置关系，当滑板脱离与滑接线接触的规定的范围时，禁止抬起滑板的操作，在滑板正在抬起的情况下，以将滑板放下的方式进行控制。由此，能够提供减少电车行驶中的驾驶员的操作负担的电驱动自卸卡车。

主权项

一种电驱动自卸卡车，将设置于车辆主体(1)的能够升降的集电装置(4L、4R)的滑板(4La、4Ra)抬起，使该滑板与沿道路设置的滑接线接触，从所述滑接线接受电力而进行行驶，其特征在于，具备：滑接线检测装置(15)，其设置于所述车辆主体，在行驶中不存在所述滑板的所述车辆主体的前方区域从所述滑接线的下方对所述滑接线进行检测；控制装置(200)，其根据通过所述滑接线检测装置检测的信息，将所述滑接线检测装置的检测区域与所述滑接线的交点设定为目标点，根据该目标点算出所述滑接线与所述滑板的交点，基于所述滑接线与所述滑板的交点是否达到规定范围内的判定结果来对所述集电装置的滑板的升降进行控制。