吸盘机构及具有该吸盘机构的取放装置

摘要

本发明提出了一种吸盘机构，吸盘机构包括吸盘、与吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压杆。套筒包括第一通孔及与第一通孔相连通的腔体。活塞和弹簧收容于腔体内。压杆穿设于第一通孔内且与活塞固定连接。吸盘包括一第三通孔，第三通孔与腔体相连通。弹簧的两端分别抵持于活塞和吸盘。压杆带动活塞对弹簧进行压缩而将吸盘内的空气排出，弹簧弹性回复带动活塞使吸盘内形成负压而使吸盘产生吸附力。通过在吸盘上设置套筒，实现了吸盘机构的吸附力大小可调且无需外加的驱动的技术效果。同时，本发明还提出了一种具有该吸盘机构的取放装置。

主权项

一种吸盘机构，该吸盘机构包括吸盘，其特征在于：该吸盘机构还包括与该吸盘密封连接的套筒、活塞、弹簧及压杆，该套筒包括第一通孔及与该第一通孔相连通的腔体，该活塞和该弹簧收容于该腔体内，该压杆穿设于该第一通孔内且与该活塞固定连接，该吸盘包括第三通孔，该第三通孔与该腔体相连通，该弹簧的两端分别抵持于该活塞和该吸盘，该压杆带动该活塞对该弹簧进行压缩而将该吸盘内的空气排出，该弹簧弹性回复带动该活塞使该吸盘内形成负压而使该吸盘产生吸附力。