一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪

摘要

本发明公开了一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪，包括底座、传感器支架、力敏传感器和处理器，其中：传感器支架有两个，活动连接于底座上，且均与底座垂直，所述力敏传感器包括两个，分别设置于一个传感器支架的外侧，采集手指的接触力，将其发送给处理器，处理器根据力敏传感器的多路力和力矩时间序列信号，进行拇指侧传感器坐标转换、信号重构，通过交叉定量递归分析，获得手指力量变化的协同引领关系，计算出指力协调控制的全方位度量。本发明实现对各操作手指指力在三维空间中的力量信号时间序列的记录，使受试者可以在低于30％最大自主收缩力情况下完成对物体的抓取和操控。

主权项

一种基于交叉定量递归计算的指力协调性测试分析仪，其特征是：包括底座、传感器支架、力敏传感器和处理器，其中：所述传感器支架有两个，活动连接于底座上，且均与底座垂直，所述力敏传感器包括两个，分别设置于一个传感器支架的外侧，采集手指的接触力，将其发送给处理器，处理器根据力敏传感器的多路力和力矩时间序列信号，进行拇指侧传感器坐标转换、信号重构，通过交叉定量递归分析，获得手指力量变化的协同引领关系，计算出指力协调控制的全方位度量。