一种农用机械及其车轮结构

摘要

本实用新型提供一种农用机械及其车轮结构。车轮结构包括外圈、内箱体与中间轮，外圈与中间轮通过轮齿相啮合，中间轮通过支撑架支撑在内箱体上；车轮结构包括两个以上中间轮，其中，至少一个中间轮连接有驱动装置，驱动装置置于内箱体内并由控制装置控制，内箱体内还设置有自平衡装置，本实用新型的农用机械包括上述的车轮结构。本实用新型通过单一的车轮即可携带药箱或撒肥器等在农田中行走，轻巧方便。

主权项

一种车轮结构，其特征在于：所述车轮结构包括外圈、内箱体与中间轮，所述外圈与中间轮通过轮齿相啮合，所述中间轮通过支撑架支撑在内箱体上；所述车轮结构包括两个以上中间轮，其中，至少一个中间轮连接有驱动装置，所述驱动装置置于内箱体内并由控制装置控制，所述内箱体内还设置有自平衡装置。