一种工位机械手装置

摘要

本实用新型涉及一种工位机械手装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件；纵向移动组件的纵移板能跟随第一移动槽和第二移动槽在第一导轨和第二导轨上来回移动；横向移动组件中的横移板嵌套在第一滑杠和第二滑杠外，可以沿着第一滑杠和第二滑杠来回移动，夹紧组件中的第三气缸的两端分别带动第一夹板和第二夹板相对或相反移动，从而达到夹紧和松开被夹物体的效果。本实用新型结构简单、驱动控制精准有效，能保证被夹持物体的中心位置恒定，因此可以为生产工序提供更加精密的定位操作控制，具有成本低、通用性强、装配简洁等特点。

主权项

一种工位机械手装置，包括底板、纵向移动组件、横向移动组件、夹紧组件，其特征在于：所述纵向移动组件包括纵移板、第一导轨、第二导轨、第一气缸、第一移动槽、第二移动槽、第一连接板和第一固定板，所述纵移板下方相互平行地设置有第一移动槽和第二移动槽，所述第一导轨和第二导轨相互平行地设置在底板上，并且分别插入到第一移动槽和第二移动槽中，所述第一固定板安装在底板上，并且与第一气缸相连接，所述第一连接板上连接有第一气缸的顶杆。