六轴测试台

摘要

本发明公开了一种六轴测试台，包括三个直线轴装置和三个转动轴装置，三个直线轴装置包括X向直线轴装置、Y向直线轴装置和Z向直线轴装置，三个直线轴装置均设置有光栅尺；三个转动轴装置包括A转动轴装置、B转动轴装置和C转动轴装置，C转动轴装置上设置有定位板，三个直线轴装置和转动轴装置均设置有运动和闭环的控制装置。本发明的六轴测试台，由于采用对每个轴都进行闭环控制，具有了高精度和高刚度的优点，并且由于使被测物一直处于测试台的最高点，实现了无死角测试。

主权项

1、一种六轴测试台，其特征在于：包括三个直线轴装置和三个转动轴装置，所述的三个直线轴装置包括X向直线轴装置、Y向直线轴装置和Z向直线轴装置，三个直线轴装置均设置有光栅尺；所述的三个转动轴装置包括A转动轴装置、B转动轴装置和C转动轴装置，A转动轴装置与Z向直线轴装置的上端平台连接，A转动轴装置上安装有B转动轴装置，B转动轴装置上安装有C转动轴装置，C转动轴装置上设置定位板(31)，三个转动轴装置均设置有运动和闭环的控制装置。