一种高空玻璃清洁装置

摘要

本实用新型公开了一种高空玻璃清洁装置，包括行走系统、清洁系统、换擦系统、安全系统、控制箱和供能箱，行走系统由丝杆螺母机构、驱动电机和吸盘组成，清洁系统包括支撑架组件、清洁平台和清洁擦；换擦系统包括位于框架底部的底座、升降缸和两个贮擦架；安全系统包括螺旋桨和传感器，所述行走系统、清洁系统和安全系统均安装在长方体框架上，分别位于框架的前置面、顶面和底面；供能箱用于给驱动电机及真空泵提供动力，控制箱用于给行走系统、清洁系统、换擦系统及安全系统发出相应的控制信号，本实用新型装置适用于高空玻璃窗或玻璃墙，安全方便，清洁效率高，有效解决了高空玻璃墙清洁困难的问题，避免了在清洁高空玻璃墙时发生安全事故。

主权项

一种高空玻璃清洁装置，包括框架（1）、行走系统、清洁系统、控制箱（22）和供能箱（23），所述框架（1）为由八条棱边组成的长方体框架，所述行走系统包括水平丝杆螺母机构、竖直丝杆螺母机构和驱动丝杆转动的伺服电机（4），所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的丝杆两端均设有用于吸附在玻璃墙上的真空负压吸盘（2），所述水平丝杆螺母机构和竖直丝杆螺母机构的螺母块（3）分别与框架（1）靠玻璃墙侧面水平棱边中部和竖直棱边中部固定相连；所述清洁系统包括支撑架组件、清洁平台（5）、清洁擦（6）和驱动清洁擦（6）旋转的电机（7），所述支撑架组件为由与框架（1）内靠玻璃墙侧面的四条棱边对应相连的四根支撑杆（8）和位于中间的竖直支撑丝杆（9）组成，所述支撑架组件左右竖直的支撑杆（8）设有齿轮轨道（30），所述支撑架组件水平的支撑杆（8）为带伺服电机（4）的丝杆螺母机构，所述支撑架组件水平的支撑杆（8）两端与框架（1）通过轴承相连，所述竖直支撑丝杆（9）与支撑架组件水平的支撑杆（8）的丝杆螺母轴承相连，所述清洁平台（5）可上下移动的套在竖直支撑丝杆（9）上，所述清洁平台（5）在垂直于玻璃墙方向设有一个滑动槽（10），所述滑动槽（10）内设有可以向玻璃墙方向滑动的齿轮箱（11），所述齿轮箱（11）通过弹簧（24）与清洁平台（5）相连，所述清洁擦（6）和电机（7）通过齿轮箱（11）相连；所述清洁平台（5）左右两边分别设有与支撑架组件的齿轮轨道（30）对应咬合的齿轮和驱动齿轮转动的伺服电机（4）；所述控制箱（22）包括控制芯片、电磁阀和控制回路，所述供能箱（23）内设有与真空负压吸盘（2）相连的真空泵和给真空泵及所有电机提供动力的蓄电池。