一种机器人自动剪脚设备

摘要

本实用新型适用于电路板加工领域，提供一种机器人自动剪脚设备，包括固定架，用于输送电路板的输送体，用于抓取电路板的抓取翻转装置以及设有剪刀的机器人。其中，所述输送体位于所述固定架的侧面；所述抓取翻转装置与所述机器人对应设置，所述抓取翻转装置将抓取到的电路板翻转，使得所述电路板上电子元器件的引脚朝向所述剪刀。本实施例中，电路板沿所述输送体输送到抓取翻转装置的下方后，被限位机构限位，并停止输送，然后，所述抓取翻转装置将所述电路板抓取，并对其翻转，最后通过所述机器人上的剪刀对所述引脚进行修剪。整个操作过程完全是自动化操作，降低了人工成本，大大的提升了加工效率。

主权项

一种机器人自动剪脚设备，其特征在于，包括：固定架，用于输送电路板的输送体，所述输送体固定于所述固定架上；至少一个机器人，所述机器人上设有用于对所述电路板上电子元器件的引脚进行剪切的剪刀；用于抓取电路板的抓取翻转装置，所述抓取翻转装置将抓取到的电路板翻转，使得所述引脚朝向所述剪刀。