一种电动车辆的复合制动系统及其复合制动方法

摘要

本发明涉及电动车辆行车制动领域。为使电动车辆的再生能量回馈制动与液压制动协调，本发明提出一种电动车辆的复合制动系统，包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、制动协调器；整车控制器中设置有估计电动车辆的状态用的车辆状态估计模块，根据电动车辆状态选用复合制动模式或液压制动模式进行制动；整车控制器分别与驱动电机控制器、制动协调器连接，控制驱动电机的工作模式和输出扭矩，调节电机制动扭矩和液压制动扭矩；驱动电机中的第一驱动电机和第二驱动电机分别根据控制指令驱动车轴转动或向车轴施加电机制动扭矩。采用该复合制动系统对电动车辆进行制动，电动车辆在保证制动稳定性的基础上提高了再生制动能量的回收效率。

主权项

一种电动车辆的复合制动系统，其特征在于，该复合制动系统包括整车控制器、驱动电机、驱动电机控制器、制动协调器、液压制动控制器、液压制动器、制动踏板传感器和电池能量管理系统；所述整车控制器中设置有车辆状态估计模块，该车辆状态估计模块通过CAN总线分别与所述驱动电机控制器、所述制动踏板传感器以及所述电池能量管理系统连接，并根据所述驱动电机的转速估计出所述电动车辆的车速v，根据采集到的制动信号解析出所述电动车辆的制动强度z，根据所述电池能量管理系统实时发出的电池的荷电状态信号得出所述电池的荷电状态SoC；所述整车控制器根据所述电动车辆的车速v、制动强度z及电池的荷电状态SoC对所述电动车辆进行制动，当所述电动车辆处于$\left\{\begin{array}{c}10km/h\le v<60km/h\\ 0.01\le z\le 0.4\\ 0.1\le SoC\le 0.8\end{array}\right.$或$\left\{\begin{array}{c}60km/h\le v\le 100km/h\\ 0.01\le z\le 0.4\\ 0.1\le SoC\le 0.8\end{array}\right.$状态下时，所述电动车辆处于由车速v、制动强度z和电池的荷电状态SoC形成的复合制动连续设计空间内，所述整车控制器采用复合制动模式对所述电动车辆进行制动；当所述电动车辆的状态不处于所述复合制动连续设计空间内时，所述整车控制器采用液压制动模式对所述电动车辆进行制动；所述驱动电机控制器通过所述CAN总线与所述整车控制器连接，控制所述驱动电机的工作模式和输出扭矩；所述制动协调器通过所述CAN总线与所述整车控制器连接，该制动协调器与所述驱动电机控制器连接，并通过所述液压制动控制器与所述液压制动器连接，且该制动协调器根据所述整车控制器发出的控制指令通过所述驱动电机控制器和所述液压制动控制器对分配给所述驱动电机和所述液压制动器的制动扭矩进行调节；所述驱动电机包括第一驱动电机和第二驱动电机，所述第一驱动电机与所述电动车辆的前轴连接，并根据所述整车控制器发出的控制指令驱动所述前轴转动或向所述前轴施加电机制动扭矩；所述第二驱动电机与所述电动车辆的后轴连接，并根据所述整车控制器发出的控制指令驱动所述后轴转动或向所述后轴施加电机制动扭矩。