一种AGV与机械手的通信系统

摘要

本实用新型涉及一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；第一和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，还包括多功能通信控制盒，AGV与多功能通信控制盒无线通信，多功能通信控制盒与侧围设备控制子系统电连接，通过AGV与多功能通信控制盒的无线通信，确定此时AGV是否在关键位置，再通过多功能通信控制盒与侧围设备控制子系统通信，进而实现AGV与侧围设备控制子系统间接通信，该技术方案大大地减少了装卸区和机械手的接线数量，使后期维护的难度大幅降低。

主权项

一种AGV与机械手的通信系统，包括AGV、机械手、侧围设备控制子系统、第一信息触发器和第二信息触发器；所述第一信息触发器和第二信息触发器沿AGV驶入机械手工作区域的方向依次设置，所述AGV可依次读取所述第一和第二信息触发器，其特征在于：还包括多功能通信控制盒，所述AGV与所述多功能通信控制盒无线通信，所述多功能通信控制盒与所述侧围设备控制子系统电连接，所述第一信息触发器和第二信息触发器触发AGV向多功能通信控制盒发送AGV请求对接指令，所述侧围设备控制子系统根据多功能通信控制盒接收到的AGV请求对接指令，向机械手发送装卸指令。