| 发明名称 | 一种灌装跟踪装置 | ||
| 摘要 | 本发明一种灌装跟踪装置，包括灌装喷针架、上摆臂、下摆臂、上摆臂驱动件、下摆臂驱动件及摆臂安装支座，所述灌装喷针架设置于上摆臂的工作端并与上摆臂铰接，所述上摆臂与下摆臂铰接，所述摆臂安装支座与下摆臂铰接，所述下摆臂驱动件通过下摆臂平行四边形连杆机构驱动下摆臂摆动，所述上摆臂驱动件通过上摆臂平行四边形连杆机构驱动上摆臂摆动，所述灌装喷针架通过平动平行四边形连杆机构在摆臂摆动过程中使灌装喷针架保持平动，所述下摆臂平行四边形连杆机构、上摆臂平行四边形连杆机构和平动平行四边形连杆机构均以一对边的中部为转动铰接点。提供一种保证灌装喷针架无抖动、平稳运行且始终保持平动的灌装跟踪装置。 | ||
| 申请公布号 | CN104045038B | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201410237290.1 | 申请日期 | 2014.05.30 |
| 申请人 | 楚天科技股份有限公司 | 发明人 | 柏天桥 |
| 分类号 | B67C3/22(2006.01)I;B65B65/00(2006.01)I | 主分类号 | B67C3/22(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人 | 赵洪 |
| 主权项 | 一种灌装跟踪装置，其特征在于，包括灌装喷针架（5）、上摆臂（1）、下摆臂（2）、上摆臂驱动件（3）、下摆臂驱动件（4）及摆臂安装支座（14），所述灌装喷针架（5）设置于上摆臂（1）的工作端并与上摆臂（1）铰接，所述上摆臂（1）与下摆臂（2）铰接，所述摆臂安装支座（14）与下摆臂（2）铰接，所述下摆臂驱动件（4）通过下摆臂平行四边形连杆机构（6）驱动下摆臂（2）摆动，所述上摆臂驱动件（3）通过上摆臂平行四边形连杆机构（7）驱动上摆臂（1）摆动，所述灌装喷针架（5）通过平动平行四边形连杆机构（9）在摆臂摆动过程中使灌装喷针架（5）保持平动，所述下摆臂平行四边形连杆机构（6）、上摆臂平行四边形连杆机构（7）和平动平行四边形连杆机构（9）均以一对边的中部为转动铰接点。 | ||
| 地址 | 410600 湖南省长沙市宁乡县玉潭镇新康路1号 | ||