一种旋转机构的转速跟踪系统

摘要

本发明公开了一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机、变频器和刹车制动系统，电机由变频器或刹车制动系统控制，变频器内包括斜率转换单元、第一切换开关、PI调节器、第二切换开关。能够使变频器在切换到机械制动时变频器不影响机械制动的效果，且变频器不报故障，在机械制动切换到变频器时几乎不需要转速辨识的时间。

主权项

一种旋转机构的转速跟踪系统，包括电机(7)、变频器和刹车制动系统，所述电机(7)由所述变频器或所述刹车制动系统控制，其特征在于：所述变频器包括斜率转换单元(1)、第一切换开关(2)、PI调节器(4)、第二切换开关(5)；斜率转换单元：转速指令参考值经所述斜率转换单元(1)生成第一转速指令值；所述第一切换开关：接收所述第一转速指令值和电机(7)转速反馈值，输出第二转速指令值，由所述第二切换开关(5)状态(3)信号控制所述第二转速指令值等于所述第一转速指令值或所述电机(7)转速反馈值；PI调节器：所述第二转速指令值与所述电机(7)转速反馈值之差经由PI调节器(4)生成第一电磁转矩给定值；第二切换开关：接收所述第一电磁转矩给定值，输出第二电磁转矩给定值，由刹车信号(6)控制所述第二电磁转矩给定值等于所述第一电磁转矩给定值或零转矩；所述第二电磁转矩给定值输出至所述电机(7)的转速输入端。