| 发明名称 | 一种铁路隧道衬砌检测系统 | ||
| 摘要 | 本发明提供了一种铁路隧道衬砌检测系统，该系统包括：检测装置、辅助装置及地面移动装置；其中，检测装置包括爬壁机器人及地质雷达，地质雷达安装在爬壁机器人的腹部；上述辅助装置放置在地面移动装置上，地面移动装置可跟随检测装置移动。本发明提供的铁路隧道衬砌检测系统，在检测的时候能够有效的避开障碍物，提高了工作效率。 | ||
| 申请公布号 | CN105511463A | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201510863729.6 | 申请日期 | 2015.12.01 |
| 申请人 | 中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司 | 发明人 | 陈东生;雷洋;齐法琳;高学山;崔登祺 |
| 分类号 | G05D1/02(2006.01)I | 主分类号 | G05D1/02(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人 | 王术兰 |
| 主权项 | 一种铁路隧道衬砌检测系统，其特征在于，包括：检测装置、辅助装置及地面移动装置；所述检测装置包括爬壁机器人及地质雷达，所述地质雷达安装在所述爬壁机器人的腹部；所述辅助装置放置在所述地面移动装置上，所述地面移动装置可跟随所述检测装置移动。 | ||
| 地址 | 100081 北京市海淀区大柳树路2号 | ||