一种在线点胶的智能摆臂组装设备

摘要

本实用新型提供了一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其包括取产品摆臂机械手、循环线、点胶机、取装饰件摆臂机械手、载带机、外壳饰件自动上料组装装置，取产品摆臂机械手从流水线上取产品至点胶机的治具上，点胶机点胶至产品上，点完胶后，取产品摆臂机械手再取产品至循环线的治具上，循环线的治具上的产品随循环线一起运动，取装饰件摆臂机械手从载带机上取装饰件安装于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合，外壳饰件自动上料组装装置安装外壳饰件于循环线的治具上的产品上使之与胶水粘合。本实用新型解决了组装线组装边框装饰件工位占地多、人力成本高、手机壳组装线组装边框装饰件生产瓶颈的问题。

主权项

一种在线点胶的智能摆臂组装设备，其特征在于：包括取产品摆臂机械手(1)、循环线(2)、点胶机(3)、取装饰件摆臂机械手(4)、载带机(5)、外壳饰件自动上料组装装置(6)，所述取产品摆臂机械手(1)安装于流水线(7)上，所述点胶机(3)、载带机(5)分别安装于循环线(2)右侧，所述取装饰件摆臂机械手(4)安装于循环线(2)内侧，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装于循环线(2)左侧或前侧；所述取产品摆臂机械手(1)从流水线(7)上取产品(8)至点胶机(3)的治具上，所述点胶机(3)点胶至产品(8)上，点完胶后，所述取产品摆臂机械手(1)再取产品(8)至循环线(2)的治具上，循环线(2)的治具上的产品(8)随循环线(2)一起运动，所述取装饰件摆臂机械手(4)从载带机(5)上取装饰件安装于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合，所述外壳饰件自动上料组装装置(6)安装外壳饰件于循环线(2)的治具上的产品(8)上使之与胶水粘合。