一种无人搬运机器人

摘要

本实用新型公开了一种无人搬运机器人，包括底架、螺旋升降机构以及差速驱动轮模块，所述螺旋升降机构装设在所述底架的中部，所述差速驱动轮模块设在所述螺旋升降机构的两侧，在所述螺旋升降机构的前后还设有从动万向轮，所述差速驱动轮轴线与所述螺旋升降机构的旋转轴线垂直相交，所述差速驱动轮模块的上端与所述螺旋升降机构连接，所述差速驱动轮模块与所述底架连接，所述从动万向轮安装于所述底架上，在所述螺旋升降机构的后端还设有电池，所述电池固定安装在所述底架上。本实用新型不仅可以平稳的顶升货物而不使货物旋转，还可以提升搬运货物的稳定性。

主权项

一种无人搬运机器人，其特征在于：包括底架、螺旋升降机构以及差速驱动轮模块，所述螺旋升降机构装设在所述底架的中部，所述差速驱动轮模块设在所述螺旋升降机构的两侧，在所述螺旋升降机构的前后还设有从动万向轮，所述差速驱动轮轴线与所述螺旋升降机构的旋转轴线垂直相交，所述差速驱动轮模块的上端与所述螺旋升降机构连接，所述差速驱动轮模块与所述底架连接，所述从动万向轮安装于所述底架上，在所述螺旋升降机构的后端还设有电池，所述电池固定安装在所述底架上。