液压闭环系统

摘要

本发明提供一种液压闭环系统。本发明的液压闭环系统（100）能够驱动具有第1端口（3b）及第2端口（3c）的液压缸（3），所述液压闭环系统具备：液压泵（1），具有通过第1管路（C1）与第1端口（3b）流体连通的第1泵端口（1a）及通过第2管路（C2）与第2端口（3c）流体连通的第2泵端口（1b）；电动马达（2），控制液压泵（1）的旋转；电动马达控制部（11），根据与电动马达（2）的输出相关的值对与电动马达（2）的输入相关的值进行反馈控制；及泵状态判定部（13），根据与电动马达（2）的输入相关的值及与电动马达（2）的输出相关的值判定液压泵（1）的状态。

主权项

一种液压闭环系统，其能够驱动具有第1端口及第2端口的液压缸或液压马达，其特征在于，具备：液压泵，具有通过第1管路与所述第1端口流体连通的第1泵端口及通过第2管路与所述第2端口流体连通的第2泵端口；电动马达，控制所述液压泵的旋转；电动马达控制部，根据通过所述液压缸或所述液压马达移动的被控制部的实测移动速度，对与所述被控制部的目标移动速度相对应的控制指令值进行反馈控制，从而控制所述电动马达；及泵状态判定部，根据所述控制指令值和所述实测移动速度来判定所述液压泵的状态。