一种基于现场总线的刺绣机控制系统

摘要

本发明公开了一种基于现场总线的刺绣机控制系统，包括监控中心上位机、CAN总线/RS232转换模块、CAN总线、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的CAN总线控制终端以及分别与CAN总线控制终端相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述CAN总线/RS232转换模块分别与监控中心上位机和CAN总线相接。本发明通过现场总线连接上位机和刺绣机主控系统，能够实现自动换色和刺绣机头的智能组合，使得刺绣工艺品的制作过程更加高效、快捷和精准，从根本上提高了工作效率，改进了绣品质量。

主权项

一种基于现场总线的刺绣机控制系统，其特征在于：包括监控中心上位机(1)、CAN总线/RS232转换模块(2)、CAN总线(3)、若干个对刺绣机进行现场数据采集与控制的CAN总线控制终端(4)以及分别与CAN总线控制终端(4)相接的刺绣控制单元、绣框运动控制单元、自动换色单元、自动剪线单元和断线检测单元；所述CAN总线/RS232转换模块(2)分别与监控中心上位机(1)和CAN总线(3)相接；所述刺绣机包括机身和安装在所述机身上的旋梭、针杆、传动机构、导轮、绣框、凸轮箱、换色杆、剪刀以及针杆箱；所述CAN总线控制终端(4)包括控制器(4‑1)、存储器(4‑2)、光电耦合器(4‑3)、CAN总线收发器(4‑4)、看门狗电路(4‑5)、报警单元(4‑6)和USB接口(4‑7)，所述存储器(4‑2)、光电耦合器(4‑3)、看门狗电路(4‑5)、报警单元(4‑6)和USB接口(4‑7)均与所述控制器(4‑1)相接，所述CAN总线收发器(4‑4)分别与所述光电耦合器(4‑3)和CAN总线(3)相接；所述刺绣控制单元包括变频器(5)、通过所述传动机构驱动所述旋梭和针杆配合动作以完成刺绣过程的主轴电机(6)以及分别与控制器(4‑1)和主轴电机(6)相接的光电编码器(7)，所述变频器(5)分别与控制器(4‑1)和主轴电机(6)相接；所述绣框运动控制单元包括驱动器一(8)和分别按照一定步距运动并通过所述导轮带动所述绣框沿X方向和Y方向运动的X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)，所述驱动器一(8)与控制器(4‑1)相接，所述X轴步进电机(9)与Y轴步进电机(10)均与驱动器一(8)相接；所述自动换色单元包括驱动器二(11)和驱动所述凸轮箱内的凸轮轴旋转以带动所述换色杆水平移动从而完成换色动作的换色电机(12)，所述驱动器二(11)分别与控制器(4‑1)和换色电机(12)相接；所述自动剪线单元包括剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和用于检测所述剪刀位置的光电传感器(16)，所述剪线电磁铁(13)、钩线电磁铁(14)、扣线电磁铁(15)和光电传感器(16)均与控制器(4‑1)相接；所述断线检测单元包括断线传感器(17)和断线信号处理电路(18)，所述断线信号处理电路(18)分别与断线传感器(17)和控制器(4‑1)相接，所述断线传感器(17)由安装在所述刺绣机上的夹线座铜柱与挑线簧构成。