一种卸料控制方法、装置以及工程机械

摘要

本发明公开了一种卸料控制方法及装置，包括：获取料斗的图像信息，所述图像信息为至少包括两个图像采集设备同时采集的图像；对所述图像信息进行图像特征提取，识别出所述料斗；通过所述图像信息确定所述料斗相对于所述卸料口的距离信息；通过所述图像信息以及所述距离信息，对所述料斗中的物料的高度信息进行实时监测；根据所述高度信息的变化情况，生成对卸料速度进行实时控制的控制指令。本发明能够自动检测料斗中物料的高度，然后根据料斗的泵送速度，自动调整卸料速度，防止超卸或待卸现象的发生，避免物料和燃油的浪费，从而提高了工作效率。此外，本发明还提供了一种工程机械。

主权项

一种卸料控制方法，其特征在于，包括：获取料斗的图像信息，所述图像信息为至少包括两个图像采集设备同时采集的图像；对所述图像信息进行图像特征提取，识别出所述料斗；通过所述图像信息确定所述料斗相对于所述卸料口的距离信息；通过所述图像信息以及所述距离信息，对所述料斗中的物料的高度信息进行实时监测；根据所述高度信息的变化情况，生成对卸料速度进行实时控制的控制指令。