一种农用药肥喷施直列式多旋翼机

摘要

一种农用药肥喷施直列式多旋翼机，适用于区块化的水田农作物的药肥喷施作业。包括垂直提升无刷电机螺旋桨组件、主机架连接杆、主机架连接杆级联件、主机架水平度控制陀螺仪、水平推进无刷电机螺旋桨组件、电调；AC220V转DC12V开关电源将发电机的交流电转换为直流电；主机架水平度关联杆和主机架高度控制陀螺仪用于控制主机架高度；水平推进无刷电机螺旋桨组件控制装置和主机架水平推进同步度关联杆通过主机架牵引及控制绳索控制主机架与主机架移动及高度限位杆的运动同步度；电/油动喷雾机通过药/肥输送管为药/肥喷头输液；电/油东小车用于本实用新型的载荷、状态限位和运动。其载荷量大、续航时间长、耗能少、操控简单、成本低且作业效率高。

主权项

一种农用药肥喷施直列式多旋翼机，其特征在于:它包括直列式多旋翼机、地面控制供能车和药肥喷施装置；所述直列式多旋翼机包括多个通过主机架连接杆级联件（7）连接的旋翼机，旋翼机下方设有多个主机架支撑杆（21），所述旋翼机包括顺序连接的一个头部旋翼机和多个中段旋翼机，所述头部旋翼机包括主机架连接杆（5），主机架连接杆（5）上方设有垂直提升无刷电机螺旋桨组件（1），头部旋翼机的主机架连接杆（5）一侧设有水平推进无刷电机螺旋桨组件（3），主机架连接杆（5）下方分别设有主机架水平度控制陀螺仪（2）和多个电调（4），每个电调（4）分别与一个垂直提升无刷电机螺旋桨组件（1）或水平推进无刷电机螺旋桨组件（3）相连接，头部旋翼机尾部靠近中段旋翼机的连接处设有AC220V转DC12V开关电源（6）；所述中段旋翼机包括主机架连接杆（5）和设置在主机架连接杆（5）上的垂直提升无刷电机螺旋桨组件（1），每个垂直提升无刷电机螺旋桨组件（1）上分别连接有一个电调（4）；所述最后一个中段旋翼机尾部安装有主机架水平度关联杆（8），主机架水平度关联杆（8）上分别设有主机架高度控制陀螺仪（9）、水平推进无刷电机螺旋桨组件控制装置（10）和主机架水平推进同步度关联杆（11），所述主机架水平度控制陀螺仪（2）、所有电调（4）、AC220V转DC12V开关电源（6）、主机架高度控制陀螺仪（9）和水平推进无刷电机螺旋桨组件控制装置（10）；所述地面控制供能车包括油/电动小车(16),油/电动小车(16)上分别设有主机架移动及高度限位杆（13）、AC220V发电机（14）和油/电动喷雾机（15），所述AC220V发电机（14）上设有AC220V供电线路（20），为直列式多旋翼机上的电子设备供电，主机架移动及高度限位杆（13）顶部设有与直列式多旋翼机的主机架水平推进同步度关联杆（11）相连接的主机架牵引及控制绳索（12）；所述药肥喷施装置包括悬挂在旋翼机下方的多个药/肥喷头（17），药/肥喷头（17）通过药/肥输送管（19）串联并追踪与地面控制供能车的油/电动喷雾机（15）相连接。