弯曲加工机

摘要

弯曲加工机（1）具备：具有冲头侧机架部（23）以及冲模侧机架部（25）的机架（2）；设置在冲头侧机架部（23）的冲头支架（8）；设置在冲模侧机架部（25）的冲模支架（10）；将冲头（6）朝向冲模（7）加压的加压机构（3）；检测冲头（6）的冲程量的第一挠曲检测器（11）；检测冲头（6）的实际的移动量的第二挠曲检测器（42）；以及控制部（5），其中，控制部（5）预先存储机架（2）的挠曲量和板材的弯曲长度、材质、板厚的关系，从第一挠曲检测器（11）的检测值减去第二挠曲检测器（42）的检测值来计算出机架（2）的实际挠曲量，基于存储的上述关系，获取弯曲将要弯曲的板材时的机架（2）的目标挠曲量，以实际挠曲量成为目标挠曲量的方式控制加压机构（3）。

主权项

一种弯曲加工机，其特征在于，具备：具有基台部和从该基台部的两端分别向同方向延伸配置的冲头侧机架部以及冲模侧机架部的机架；设置在上述冲头侧机架部且安装有冲头的冲头支架；设置在上述冲模侧机架部且安装有冲模的冲模支架；将上述冲头朝向上述冲模加压且在上述冲模与上述冲头之间弯曲板材的加压机构；设置在上述加压机构且检测上述板材的弯曲所需的上述冲头的冲程量的第一挠曲检测器；支撑于上述冲模侧机架部且检测上述冲头的实际的移动量的第二挠曲检测器；以及控制部，其预先存储上述机架的挠曲量与板材的弯曲长度、材质、板厚的关系，且从上述第一挠曲检测器的检测值减去上述第二挠曲检测器的检测值而计算出上述机架的实际挠曲量，基于所存储的上述关系，获取弯曲将要弯曲的板材时的上述机架的目标挠曲量，以上述实际挠曲量成为上述目标挠曲量的方式反馈控制上述加压机构。