压缩机的回转振动的抑制方法和装置及压缩机控制系统

摘要

本发明公开了一种压缩机的回转振动的抑制方法和装置以及压缩机控制系统，所述方法包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据目标转速和反馈转速计算压缩机的波动转速；根据波动转速获取压缩机的转矩补偿基础信号；根据波动转速计算压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与波动程度获取压缩机的转矩补偿增益；以及根据转矩补偿基础信号和转矩补偿增益计算压缩机的转矩补偿量，并将转矩补偿量对应的补偿电流叠加到压缩机的q轴给定电流以对压缩机进行控制。该方法能够根据波动转速自适应的减少压缩机的回转振动，并且简单可靠、鲁棒性强，且与压缩机的具体参数无关，通用性强，易于实现。

主权项

一种压缩机的回转振动的抑制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取压缩机的目标转速和反馈转速，并根据所述目标转速和所述反馈转速计算所述压缩机的波动转速；根据所述波动转速获取所述压缩机的转矩补偿基础信号；根据所述波动转速计算所述压缩机的波动程度，并根据预设的转速波动容忍度与所述波动程度获取所述压缩机的转矩补偿增益；以及根据所述转矩补偿基础信号和所述转矩补偿增益计算所述压缩机的转矩补偿量，并将所述转矩补偿量对应的补偿电流叠加到所述压缩机的q轴给定电流以对所述压缩机进行控制。