| 摘要 |
1. Способ определения местоположения подводного устройства, включающий:a) определение местоположений трех или более передатчиков;b) передачу из каждого передатчика по меньшей мере четырех импульсов, при этом разница во времени между каждым импульсом и предшествующим ему импульсом пропорциональна соответствующей координате местоположения передатчика;c) прием указанных импульсов в подводном устройстве;d) декодирование импульсов, принятых в подводном устройстве, путем измерения задержек между ними, в результате чего определяются координаты передатчиков;e) определение расстояния каждого передатчика относительно подводного устройства; иf) определение положения подводного устройства на основании координат, определенных на шаге d), и расстояний, определенных на шаге е).2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что дополнительно включает определение скорости устройства, причем местоположение подводного устройства определяют в соответствии с координатами, определенными на шаге d), расстояниями, определенными на шаге е), и определенной таким образом скоростью устройства.3. Способ по любому из предшествующих пунктов, отличающийся тем, что расстояние каждого передатчика определяют на шаге е) путем нахождения времени, которое заняло прохождение по меньшей мере одного из импульсов из передатчика в подводное устройство.4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что разница Δt во времени между каждым импульсом и предшествующим ему импульсом пропорциональна соответствующей координате (с) местоположения устройства передатчика в соответствии с формулой c=kt, где k представляет собой коэффициент пропорциональности.5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что по меньшей мер |
