使用随机最优控制实现的钻井自动化

摘要

用于钻井自动化的示例方法可以包括至少部分基于第一组井下测量值来生成钻井系统的模型。所述模型可以接受钻井系统的钻井参数作为输入。可以至少部分基于所述模型来确定钻井系统的机械钻速。可以使用所述钻井参数的第一组值来模拟所述模型，并且可以至少部分基于所述机械钻速和所述模拟结果来计算钻井系统的控制策略。可以至少部分基于所述控制策略来生成针对所述钻井系统的控制信号。

主权项

一种用于钻井自动化的方法，所述方法包括：至少部分基于第一组井下测量值来生成钻井系统的模型，所述模型接受所述钻井系统的钻井参数作为输入；至少部分基于所述模型来确定所述钻井系统的机械钻速；使用所述钻井参数的第一组值来模拟所述模型；至少部分基于所述机械钻速和所述模拟结果来计算所述钻井系统的控制策略；以及至少部分基于所述控制策略来产生针对所述钻井系统的控制信号。