往复式喷涂机

摘要

本实用新型公开一种往复式喷涂机，包括机架，所述机架顶部对称设有Y轴导轨，所述其中一Y轴导轨其中一端设有与Y轴导轨匹配的Y轴电机，所述两Y轴导轨顶部通过Y轴滑块设有X轴导轨，所述X轴导轨其中一端设有与之匹配的X轴电机，所述X轴导轨下表面通过X轴滑块设有Z轴导轨，所述Z轴导轨靠近X轴导轨的位置设有与之匹配的Z轴电机，所述Z轴导轨远离X轴导轨的一端其中一侧面设有摄像头，所述Z轴导轨远离X轴导轨的一端另一侧面通过转轴设有W轴导轨，所述机架上设有与W轴导轨匹配的W轴电机，所述W轴导轨下表面通过转轴设有喷枪。本实用新型喷涂质量高、定位精确，并且能实现自动上下料。

主权项

一种往复式喷涂机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)顶部对称设有Y轴导轨(2)，所述其中一Y轴导轨(2)其中一端设有与Y轴导轨(2)匹配的Y轴电机(3)，所述两Y轴导轨(2)顶部通过Y轴滑块(7)设有X轴导轨(4)，所述X轴导轨(4)其中一端设有与之匹配的X轴电机(5)，所述X轴导轨(4)下表面通过X轴滑块(6)设有Z轴导轨(8)，所述Z轴导轨(8)靠近X轴导轨(4)的位置设有与之匹配的Z轴电机(9)，所述Z轴导轨(8)远离X轴导轨(4)的一端其中一侧面设有摄像头(10)，所述Z轴导轨(8)远离X轴导轨(4)的一端另一侧面通过转轴(15)设有W轴导轨(11)，所述机架(1)上设有与W轴导轨(11)匹配的W轴电机(12)，所述W轴导轨(11)下表面通过转轴(15)设有喷枪(13)，所述机架(1)上表面设有分度器(14)，所述分度器(14)顶部通过转轴(15)连接有产品放置盘(16)，所述产品放置盘(16)上表面两端分别设有转臂(17)，所述分度器(14)侧面设有通过链轮(18)与其连接的分度电机(19)，所述机架(1)上表面靠近产品方式盘的位置分别设有进料输送带(20)和出料输送带(21)，所述机架(1)上表面靠近进料输送带(20)和出料输送带(21)的位置分别设有进料机械手(22)和出料机械手(23)，所述机架(1)侧面设有控制箱(24)，所述控制箱(24)内设有单片机(25)和定时器(26)，所述定时器(26)和摄像头(10)的信号输出端与单片机(25)的信号输入端连接，所述单片机(25)的电源输出端分别与X轴电机(5)、Y轴电机(3)、Z轴电机(9)、W轴电机(12)、分度电机(19)、进料机械手(22)和出料机械手(23)的电源输入端连接。