一种可随意抛撒的重力基准保持装置

摘要

本发明涉及一种可随意抛撒的重力基准保持装置，属于自动控制技术领域。解决了目前用于城市反恐等领域的侦查装置不能自动校正重力基准的技术问题。一种可随意抛撒的重力基准保持装置，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置以及位于抛撒装置内部的重力基准保持装置；所述重力基准保持装置包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的陀螺转子以及自锁弹出装置；所述抛撒装置的顶部中心设有开口，陀螺支架位于开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫；所述陀螺转子的表面固设有探测传感器阵列。本发明实现了一种在未知环境中随意抛撒后仍可安全着地，并自动判别地心方向，自动弹出侦查装置以及自动校正重力基准的装置。

主权项

一种可随意抛撒的重力基准保持装置，其特征在于，包括一个内部为中空的铁饼状抛撒装置（1）以及重力基准保持装置本体（2）；所述重力基准保持装置本体（2）包括陀螺支架、设置在陀螺支架内部的球状的陀螺转子（3）以及自锁弹出装置；所述抛撒装置（1）的顶部中心设有开口，陀螺支架位于抛撒装置（1）开口下方且陀螺支架的底部及顶部均设有填充泡沫（4）；所述陀螺支架包括相交且二者中心重合的内环（8）和外环（9）；所述陀螺转子（3）通过与球心同轴的销轴转动设在内环（8）之间；所述外环（9）和内环（8）相交的位置处通过销轴转动连接；所述自锁弹出装置包括与陀螺支架外环转动连接的若干个探测支架、对应每个探测支架的若干组拉簧以及用于对陀螺支架限位的电磁开关；电磁开关对陀螺支架的外环限位；所述抛撒装置（1）外壳上表面环绕开口设有呈放射状的伸入到抛撒装置内部的若干条与探测支架数目相同的滑槽（10）；滑槽（10）的两个侧壁上沿与滑槽（10）走向相同的方向均开有滑轨（15），所述探测支架由与滑槽（10）走向平行的支撑杆（11）以及与支撑杆（11）一端垂直固接的滑动杆（16）组成，所述支撑杆（11）的另一端与陀螺支架外环（9）转动连接，滑动杆（16）滑动设置在滑槽（10）的滑轨内，所述每组拉簧包括两个拉簧（14）且分别位于抛撒装置内部滑槽（10）的两侧；每个拉簧（14）的一端固定在抛撒装置（1）靠近其中心口的内壁上，拉簧（14）的另一端固定在滑动杆（16）的端部；所述陀螺支架的最大外径小于抛撒装置（1）的顶部开口口径；所述陀螺转子（3）的表面固设有用于侦查的探测传感器阵列（6），陀螺转子（3）内部设有重力传感器（7）；所述抛撒装置（1）内部设有一个微处理器；微处理器的信号输出/输入端均与探测传感器阵列（6）以及重力传感器（7）的信号输入/输出端相连接；抛撒装置（1）内部还设有为探测传感器阵列（6）、重力传感器（7）、微处理器以及电磁开关供电回路供电的充电电池；所述微处理器的信号输出端串接在电磁开关的供电回路中。