| 发明名称 | 工业用机器人 | ||
| 摘要 | 一种工业用机器人，即便大型化也可减少安装用以确保臂内部空间的气密性的密封部件时的作业错误。在该工业用机器人中，臂(14)形成为具有由上表面部(85a)、下表面部(85b)以及侧面部(85c)包围的内部空间(45)的中空状且配置在真空中，并且内部空间(45)为大气压。在上表面部(85a)形成有连通至内部空间(45)的多个贯通孔(85g)，贯通孔(85g)被盖部件(86)盖住，在上表面部(85a)与盖部件(86)之间配置有密封部件。在下表面部(85b)的与上表面部(85a)对置的面，形成有从上表面部(85a)与下表面部(85b)对置的方向观察时至少一部分与贯通孔(85g)重叠的多个凹部(85n)。 | ||
| 申请公布号 | CN104271321B | 申请公布日期 | 2016.04.20 |
| 申请号 | CN201380022507.0 | 申请日期 | 2013.10.15 |
| 申请人 | 日本电产三协株式会社 | 发明人 | 矢泽隆之;增泽佳久 |
| 分类号 | B25J9/06(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I | 主分类号 | B25J9/06(2006.01)I |
| 代理机构 | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人 | 沈捷 |
| 主权项 | 一种工业用机器人，其特征在于，所述工业用机器人包括臂，所述臂具有：平板状的第一平面部；平板状的第二平面部，其与所述第一平面部隔着预定的间隙而大致平行地对置；以及侧面部，其连接所述第一平面部的外周端与所述第二平面部的外周端，所述臂的至少一部分形成为具有由所述第一平面部、所述第二平面部以及所述侧面部包围的内部空间的中空状，并且所述臂配置在真空中，所述内部空间为大气压，在所述第一平面部形成有连通至所述内部空间的多个贯通孔，所述臂包括：多个盖部件，所述多个盖部件固定于所述第一平面部且盖住所述贯通孔；以及多个密封部件，所述多个密封部件配置于所述第一平面部与所述盖部件之间而防止空气从所述内部空间流出，在所述第二平面部的与所述第一平面部对置的面，以凹陷的方式形成有从所述第一平面部与所述第二平面部对置的方向观察时至少一部分与所述贯通孔重叠的多个凹部。 | ||
| 地址 | 日本长野县 | ||