基于车载终端的导航装置及导航路径修正的方法

摘要

一种基于车载终端的导航路径修正的方法，包括：获取目的地信息和车辆的当前位置信息；规划导航路径开始导航；当车辆行驶到立体交叉路口时，启动运动姿态识别算法模型；基于对车辆的姿态识别信号，计算车辆的运动姿态；以所述目的地信息、车辆当前位置、车辆的运动姿态为参数，修正导航路径。本发明实施例的基于车载终端的导航装置及导航路径修正的方法，能够精确有效的导航立体交通区域。

主权项

一种基于车载终端的导航路径修正的方法，包括：获取目的地信息和车辆的当前位置信息；规划导航路径开始导航；其特征在于，还包括：当车辆行驶到立体交叉路口时，启动运动姿态识别算法模型；基于对车辆的姿态识别信号，计算车辆的运动姿态；以所述目的地信息、车辆当前位置、车辆的运动姿态为参数，修正导航路径；其中在启动所述运动姿态识别算法模型之前，还包括以下步骤：设定位移距离阈值；设定所述车辆的运动姿态所对应的角度区间；所述计算车辆的运动姿态的方法为：从启动所述运动姿态识别算法模型开始，计算车辆行驶的位移，在所述位移小于位移距离阈值的路段内，连续采样车辆当前的多个姿态识别信号，基于所述多个姿态识别信号，计算车辆与水平地面的平均夹角，根据所述平均夹角所在的角度区间，判断车辆在当前位移内的运动姿态。