一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统

摘要

本实用新型设计了一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统。装置由方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11)组成。装置充分利用液压传动方向可变的优点，实现了前轮独立转向及精确控制。控制系统产生故障，通过液压通路的连接使方向盘动力直接对转向轮进行控制，具有容错功能。

主权项

一种具有冗余功能的汽车前轮独立控制液压转向系统，其组成包括方向盘模块(21)、液压传动系统(18)、液压转向执行模块(15)、电子控制模块(13)、方向盘(1)、转向轴(2)、齿轮(19)、齿条(3)、活塞(20)、液压油缸(4)、油管(6)、流量控制阀(17)、电动三通阀(7)、执行油缸(8)、电磁控制装置(9)、补偿油箱(10)、开关式控制阀(14)、转向横拉杆(16)、电子控制单元(12)、转角传感器(22)、力矩传感器(5)、电控线束(11)；方向盘模块(21)与力矩传感器(5)及转角传感器(22)通过轴套连接，过盈装配；力矩传感器(5)及转角传感器(22)通过电控线束(11)与电子控制单元(12)连接，将信号传递进入其中并进行分析计算；通过电控线束(11)将电子控制单元(12)与液压转向执行模块(15)进行连接，完成对左、右两轮转角的精确控制；方向盘模块(21)与液压传动系统(18)通过活塞(20)与液压油缸(4)的配合进行连接，实现液压动力的输入；同时，液压传动系统(18)通过油管(6)与液压转向执行模块(15)连接。