一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法

摘要

一种果园条开沟对靶穴施肥装置及方法，装置包括开沟装置、穴排肥装置、探测装置以及进行施肥量调节的控制器，穴排肥装置包括肥箱和穴排肥器，实现排肥量和排肥位置的精确控制，探测装置包括机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置，获取机具行进速度信息和果树靶标位置信息，控制器以单片机为核心，用于设置每棵果树排肥量信息和树冠宽度信息，处理果树位置信息和机具行进速度信息，控制穴排肥器进行定量穴施肥，本发明根据果树靶标信息和施肥机行进速度推算出果树中心位置，针对双侧果树中心控制排肥器分别进行对靶精量施肥，提高了果园施肥作业效率，为我国部分地区果园施肥劳动力紧缺的难题提供了一种解决办法。

主权项

一种果园条开沟对靶穴施肥装置，其特征在于，包括：用于开沟的开沟装置；用于实现施肥的位于开沟装置上侧的穴排肥装置，穴排肥装置包括肥箱(11)和位于肥箱(11)下的穴排肥器(12)，穴排肥装置由底架(20)支撑，肥箱(11)底部为锥形，使肥料通过重力作用进入穴排肥器(12)，穴排肥器(12)由安装孔(32)通过螺栓与肥箱(11)连接，包括穴排肥器外壳(33)、容积调节箱(35)、上盖(31)和下盖(36)，容积调节箱(35)设置在穴排肥器外壳(33)内的中部位置，容积调节箱(35)在穴排肥器外壳(33)外的部分通过传动螺柱(43)和联轴器(45)连接中驱动电机(44)；上盖(31)连接上推杆(30)的一端，上推杆(30)的另一端穿过上圆孔滑座(29)连接上接头(27)，上推杆(30)上有上复位弹簧(28)，上接头(27)与上凸轮(26)接触，上凸轮(26)与上驱动电机(25)顶端连接，由上驱动电机(25)驱动，上凸轮(26)传动，实现上盖(31)的推拉运动；下盖(36)连接下推杆(37)的一端，下推杆(37)的另一端穿过下圆孔滑座(38)连接下接头(40)，下推杆(37)上有下复位弹簧(39)，下接头(40)与下凸轮(41)接触，下凸轮(41)与下驱动电机(42)顶端连接，下盖(36)下方为导肥管(16)，由下驱动电机(42)驱动，下凸轮(41)传动，实现下盖(36)的推拉运动；由机具行进速度探测装置和果树靶标探测装置组成的探测装置一；以及用于进行施肥量调节的控制器(10)，控制器(10)与探测装置一连接获取探测信息，根据靶标和行进速度向中驱动电机(44)发送信号，控制容积调节箱(35)在直线导轨(34)滑动以减小或增大穴排肥器(12)的排肥容积，实现排肥控制。