多轴上下料机

摘要

本实用新型提供一种多轴上下料机，包括带导轨机架和物料台，物料台设置在带导轨机架的下方，带导轨机架顶部设置有两条平行的直线导轨，直线导轨上设置有可以沿直线导轨滑动的第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机及第四伺服电机，第二伺服电机和第三伺服电机与第一升降轴相连接，第一伺服电机和第四伺服电机与第二升降轴相连接，第一升降轴和第二升降轴均通过连接板与直线导轨相连接；第一升降轴和第二升降轴底部均设置有旋转气缸，旋转气缸上均设置有气动抓手。

主权项

一种多轴上下料机，其特征在于：包括带导轨机架（6）和物料台（1），所述物料台（1）设置在所述带导轨机架（6）的下方，所述带导轨机架（6）顶部设置有两条平行的直线导轨（7），所述直线导轨（7）上设置有可以沿所述直线导轨（7）滑动的第一伺服电机（4）、第二伺服电机（12）、第三伺服电机（13）及第四伺服电机（14），所述第二伺服电机（12）和第三伺服电机（13）与第一升降轴（2）相连接，所述第一伺服电机（4）和所述第四伺服电机（14）与第二升降轴（3）相连接，所述第一升降轴（2）和所述第二升降轴（3）均通过连接板（11）与直线导轨（7）相连接；所述第一升降轴（2）和所述第二升降轴（3）底部均设置有旋转气缸（8），所述旋转气缸（8）上均设置有气动抓手（9）。