| 摘要 |
1개의 서보 앰프와 1개의 서보 모터의 조합인 축을 복수 개 가지고 모션 컨트롤러의 지령으로 복수의 상기 축을 동기하여 위치 결정 제어를 실행하는 다축 제어 시스템에 대해서, 상기 서보 앰프에 설정하는 제어 파라미터를 설정·조정하는 설정·조정 기능을 가지고, 상기 복수의 축이 기계적으로 연결된 기계축을 구성하는 복수의 상기 축을 1개의 그룹으로서 그룹화하고, 상기 그룹을 구성하는 상기 복수의 축에 대하여 상기 제어 파라미터의 조정을 행하고, 상기 그룹을 구성하는 모든 상기 복수의 축의 제어 파라미터의 조정 결과의 평균치를 상기 기계축의 제어 파라미터값으로서 상기 제어 파라미터의 항목마다 표시한다. |
