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Ein Verfahren zum Messen von dreidimensionalen Koordinaten einer Objektoberfläche mit einem Linienscanner, wobei der Linienscanner einen Projektor und eine Kamera umfasst, wobei der Projektor eine erste Lichtlinie zu einem ersten Zeitpunkt und eine zweite Lichtlinie zu einem zweiten Zeitpunkt auf die Objektoberfläche projiziert, wobei sich die integrierte Energie der zweiten Lichtlinie von der ersten Lichtlinie unterscheidet, wobei die Kamera die Reflexionen der ersten Lichtlinie und der zweiten Lichtlinie erfasst, wobei ein Prozessor die erfassten Daten verarbeitet, nachdem Teile des Bildes verworfen wurden, die gesättigt oder von elektrischer Störung dominiert sind, und Bestimmen von dreidimensionalen Koordinaten der Objektoberfläche zumindest teilweise basierend auf den verarbeiteten Daten und einem Grundlinienabstand. |
