| 摘要 |
Ein endoskopisches Instrument weist einen Hohlschaft (12) auf, an dessen distalem Endbereich (16) ein bewegbares Arbeitselement (14) angeordnet ist, das über einen Linearantrieb (20) bewegbar ist. Dieser weist ein radial expandierbares schlauchstückartiges Membranelement (22) auf, dessen Innenraum (41) durch ein Druckmedium (40) beaufschlagbar ist. Ein Ende (42) des Elementes (22) steht mit dem bewegbaren Arbeitselement (14) in Wirkverbindung. Es wird vorgeschlagen, dass das radial expandierbare, schlauchstückartige Membranelement (22) um die Außenseite (18) des Hohlschaftes (12) angeordnet ist und dass das Druckmedium (40) zwischen die Außenseite (18) des Hohlschaftes (12) und die Innenseite (23) des expandierbaren schlauchstückartigen Membranelementes (22) bringbar ist, so dass ein Innenraum (13) des Hohlschaftes (12) zur Aufnahme weiterer Gerätschaften voll nutzbar ist. |
