摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Kupplung eines Nutzfahrzeugs sowie eine Steuerung für eine automatisierte Kupplung eines Nutzfahrzeugs. Das Verfahren umfasst die Bestimmung und Überwachung einer Größe, aus der ein durch Schlupf erzeugter Energieeintrag in die Kupplung ableitbar ist; und die Einprägung einer Schwingung um das aktuell angeforderte Kupplungsmoment, falls die bestimmte und überwachte Größe einen vorbestimmten Wert erreicht. |