| 摘要 |
Die Erfindung betrifft einen pneumatischen Positionierantrieb (PA) und ein Verfahren zum Betrieb, wobei der Positionierantrieb (PA) einen doppelt wirkenden Pneumatikantrieb (PZ) aufweist, wobei der Pneumatikantrieb (PZ) mindestens einen Zwischenboden (PI) aufweist, der das Innere des Pneumatikantriebs (PZ) in einen ersten Druckraum (PC1) und einen zweiten Druckraum (PC2) unterteilt, wobei der erste Druckraum (PC1) an eine erste Leitung (C1) und der zweite Druckraum (PC2) an eine zweite Leitung (C2) angeschlossen sind, wobei in der ersten Leitung (C1) ein erstes Ventil (V1) und in der zweiten Leitung (C2) ein zweites Ventil (V2) vorgesehen sind, wobei der Positionierantrieb (PA) eine Steuerung (CU) aufweist zur Lagesteuerung des Pneumatikantriebs (PZ), wobei der Positionierantrieb (PA) derart ausgebildet ist, dass die Steuerung (CU) die Ventile (V1, V2) mittels Steuersignalen steuert, wobei die Steuerung (CU) einen Lageregler (PCU) aufweist, der den Positionierantrieb (PA) von einer Ist-Position (CP) in eine Soll-Position (SP) steuert. Zur verbesserung der Laststeifigkeit bei gleichzeitig hohe Aktionsgeschwindigkeit wird vorgeschlagen, dass die Steuerung (CU) einen Druckanheberegler (PIU) aufweist und die Steuerungssignale an die Ventile (V1, V2) des Lagereglers (PCU) und des Druckanhebereglers (PIU) überlagert werden. |
