窄深箱体内腔焊接机器人

摘要

一种窄深箱体内腔焊接机器人，包括焊枪，所述焊枪安装在焊枪夹具上，所述焊枪夹具与用以控制焊枪角度的角度调节组件连接，所述角度调节组件安装在三轴微调机构上，所述三轴微调机构安装在滑块上，所述滑块可滑动的套装在导轨上，所述三轴微调机构与螺母座连接，所述螺母座与第一丝杠配合连接，所述第一丝杆与整机驱动电机的输出轴联接，所述导轨和整机驱动电机均安装在安装平台上，所述安装平台上设有用于与待焊接箱体固定的夹紧机构。本发明提供一种适用于窄深箱体内焊、焊接效率高、焊接质量较高的窄深箱体内腔焊接机器人。

主权项

一种窄深箱体内腔焊接机器人，包括焊枪，所述焊枪安装在焊枪夹具上，其特征在于：所述焊枪夹具与用以控制焊枪角度的角度调节组件连接，所述角度调节组件安装在三轴微调机构上，所述三轴微调机构安装在滑块上，所述滑块可滑动的套装在导轨上，所述三轴微调机构与螺母座连接，所述螺母座与第一丝杠配合连接，所述第一丝杆与整机驱动电机的输出轴联接，所述导轨和整机驱动电机均安装在安装平台上，所述安装平台上设有用于与待焊接箱体固定的夹紧机构；所述角度调节组件包括角度驱动电机和行星减速器，所述角度驱动电机的输出轴与所述行星减速器的输入轴连接，所述行星减速器的输出轴上固定安装所述焊枪夹具。