一种车辆信息感知系统及方法

摘要

本发明公开了一种车辆信息感知系统及方法，包括车载单元、多个感知单元和综合管理平台；所述车载单元，设置于车辆内，用于向所述感知单元发送至少包含车辆身份信息的车辆信息；所述多个感知单元沿道路分布设置，各感知单元间通过无线自组织通信网络相互通信，所述多个感知单元用于接收所述车辆信息并将其发送至所述综合管理平台；所述综合管理平台，用于根据接收到的所述车辆信息得到车速、车辆位置和/或车流量信息。本发明能及时获取道路车辆信息。

主权项

一种车辆信息感知系统，其特征在于包括车载单元、多个感知单元和综合管理平台；所述车载单元，设置于车辆内，用于向所述感知单元发送至少包含车辆身份信息的车辆信息；所述多个感知单元沿道路分布设置，各感知单元间通过无线自组织通信网络相互通信，所述多个感知单元用于接收所述车辆信息并将其发送至所述综合管理平台；所述综合管理平台，用于根据接收到的所述车辆信息得到车速、车辆位置和/或车流量信息；所述感知单元包括传感器接口模块、发射信号处理模块、接收信号处理模块、载波频率源模块和SU中央处理模块；所述SU中央处理模块通过SU调频编码模块与发射信号处理模块连接，所述发射信号处理模块通过发射天线将调制后的信号发射出去；所述接收信号处理模块通过SU调频解码模块与所述SU中央处理模块连接，所述接收信号处理模块通过接收天线接收信号；所述载波频率源模块与所述发射信号处理模块、以及接收信号处理模块连接；所述感知单元还包括与所述SU中央处理模块连接的图形交互模块、网络接口模块和路灯控制模块；所述图形交互模块，用于设置或显示感知单元的参数信息；所述路灯控制模块，用于在所述感知单元感知到车辆到来后开启路灯，在车辆经过后关闭路灯；所述网络接口模块，用于与所述综合管理平台实现网络通信；所述车载单元，向所述感知单元发送车辆信息的频率f为；$f=\left\{\begin{array}{cc}f1,& \Delta T\le {\mathrm{\Delta T}}_n\\ f2,& {\mathrm{\Delta T}}_n<\Delta T\le {\mathrm{\Delta T}}_m\\ f3,& {\mathrm{\Delta T}}_m<\Delta T\le {\mathrm{\Delta T}}_z\\ 0& \Delta T>{\mathrm{\Delta T}}_z\end{array}\right.$其中，ΔT＝|T1‑T2|，T1、T2分别为相邻感知单元感知到同一车辆信号的时间；ΔTn、ΔTm、ΔTz为拥堵程度的时间差阀值，其中轻微路堵为ΔTn,中度拥堵为ΔTm,堵死为ΔTz；所述感知单元根据感知到的时间差ΔT所在的阀值段，向所述车载单元发送调节频率f的指令，所述车载单元根据调节频率f的指令调整发送车辆信息的频率f；当ΔT>ΔTz时，此时SU进入休眠状态。