无人驾驶汽车系统

摘要

本发明涉及一种自动化领域，特别涉及一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统。第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境，包括静态和动态环境等；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务，接收任务后，会判断该任务是否合理，判断合理后，会根据感知系统提供的当前动态环境和静态环境，来制定决策，不合理则返回；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制指令。本发明的优势是：无人驾驶汽车系统能使驾驶汽车变得更安全，实现智能驾驶，可以使人从长途驾车中解放出来，解决由于人为所造成的交通事故，减少人员的伤亡和财产的损失。

主权项

一种无人驾驶汽车系统，其系统分四个模块，感知系统、任务系统、决策系统和控制系统，其特征在于：第一部分感知系统，通过传感器去感知车驾驶环境；第二部分任务系统，根据需求通过电脑下达任务；第三部分决策系统，接收任务；第四部分控制系统，把接受到的决策转换成实际对车控制的指令。